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AGV无人搬运车的通讯系统

2020-05-10

在自动搬运过程中,AGV小车通过通信系统从基地主控计算机接受指令并报告自己的状态,而主控计算机向AGV下达任务,同时收集AGV发回的信息以监视AGV的工作状况。通过车载计算机可完成以下监控:手动控制、安全装置启动、蓄电池状态、转向极限、制动器解脱、行走灯光、驱动和转向电机控制和充电接触器等。

AGV配备的车载计算机,在硬件上一般用PLC控制器或单片机实现,它是AGV机器人行驶和进行作业的直接控制中枢,主要完成的功能为:接受主控计算机下达的命令、任务,向主控计算机报告AGV小车自身状态,如AGV的位置、运行速度、方向、故障状态等;根据所接受的任务和运行路线自动运行到目的装卸站,在此过程中自动完成运行路线的选择、运行速度的选择、自动卸载货物、运行方向上小车的避让、安全报警等。

智能AGV小车具有编程能力,可按自由或固定路径完成任务。当AGV需要和系统中其他装置接口时,还需配有物料自动装卸与定位机构,其定位精度由主控计算机。

一般AGV小车通过与基地主控计算机无线电通信,或通过线路上埋设的导线进行感应通信,也可通过红外激光,从而实现AGV机器人之间的避碰调度、工作状态检测、任务的调度。固定路径AGV多采用埋在地槽里的通信电缆或固定位置的红外线装置进行通信,自由路径AGV多采用无线电通信。

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全电动搬运车常见的故障及排除的办法: 全电动搬运车使用过程中如果出现液压油渗漏的故障,处理办法很简单,这个是由于密封件出现磨损或者断裂造成的,这个时候只需更好油缸的密封件就可以了,还有个可能就是油缸...

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购买电动托盘搬运车选择厂家的时候应该了解售后服务怎么样?

由于工业化发展需要,对于手动搬运车和电动托盘搬运车的需求也是越来越多,问题也是出现不少。购买搬运车以后,后期的售后服务往往跟不上,影响了客户正常使用,造成了一定损失。那么我们如何避免这样的问题呢,...

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12-20

电动搬运车日常维护保养知识主要有六点

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06-05

AGV广泛应用于机械、电子、化工、冶金等行业

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04-04

如何选择合适的电动搬运设备?购买电动搬运车应该考虑哪些因素?

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10-10

南昌哪些厂或企业会招叉车学徒?

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南昌叉车简单介绍下电动堆高车的使用小常识

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叉车司机“五不叉”的内容是什么?

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在南昌买叉车选什么牌子好?叉车行业市场品牌众多,产品质量参差不齐,致使南昌企业用户在选购时总会面临选择难题,不知道该叉车什么牌子好?什么叉车品牌质量好更值得买呢?南昌小编精心整理得出值得买的叉车品...

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05-09

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